So, hier auch noch eine kurze Rückmeldung von mir:

Das Modul funktioniert fehlerfrei, die Library liefert mir keine unerklärlichen Compilerfehler. Mittlerweile steht auch die Verbindung zum PC und auch meine Programm-Idee hat sich als gut realisierbar erwiesen, der Roboter lässt sich gut vom PC aus fernsteuern. Jetzt fehlt eigentlich nur noch die GUI und vielleicht ein etwas effizienteres Protokoll

- Max