Hallo,

Du hast vermutlich den Port nicht mit angegeben.

-> 192.168.1.171:2000

Und die Netzwerk Verbindung im RobotLoader muss zuvor geschlossen werden!

Was war denn nun eigentlich mit dem "Slow" und "fast", da war doch irgendwas in der Lib falsch, oder?
Ist nur so konfiguriert das Richtungswechsel schneller als wie mit der normalen Einstellung ausgeführt werden.
Hat nix mit dem WLAN Modul zu tun betrifft nur die Motorregelung in der Base Lib.

MfG,
SlyD