Kostenlose RP6 M256 WIFI Module für Testanwender!

[Max Web]

Hallo,

dann stelle ich mein Projekt auch mal online (die 20 Beiträge kriege ich bis zum Bewerbungsschluss schon noch hin   ) :

Ich schreibe derzeit eine Software (RoboBridge), mit der der RP6 komplett vom PC aus ferngesteuert werden kann. Dies kann nützlich sein, um die Programmlogik auf den leistungsstärkeren PC auszulagern und z.B. bei Kartografierungsprojekten größere Datenmengen direkt auf dem PC zu speichern.

Der Unterschied zum bekannten Remotrol liegt also darin, dass der Fokus dieser Anwendung nicht auf der manuellen Fernsteuerung liegt sondern die Fernsteuerung per Programm ermöglicht.

Nach erfolgreicher Beendigung wird das Projekt natürlich als Open Source unter http://code.google.com/p/robobridge/ veröffentlicht.

Mein RP6 hat derzeit folgende Hardwarekonfiguration:
- RP6V2 Base (Slave-Modus)
- RNControl 1.4 mit modifizierter RP6Lib
- LCD03
- SRF08
- CMPS03
- BTM222 zur drahtlosen Kommunikation
- Sharp GP2D12
- 1 Servo

Das Ganze soll komplett in Java geschrieben werden, momentan ist eine Kommunikation über ein BTM222-Modul implementiert, was die Verwendung nativer Bibliotheken erzwingt, wodurch die Plattformunabhhängigkeit verloren geht.

Ein WLAN-Modul würde dieses Problem sehr elegant umgehen: Hier müsste eine Art (Web-)Server auf dem Wifi-Modul implementiert werden, durch welchen der RP6
seine Befehle empfängt. Im Gegensatz zur seriellen Schnittstelle oder Bluetooth (hier existieren zwar Interfaces nach JSR82 bzw. Libraries wie RXTX) wird eine Netzwerkkommunikation von Java direkt unterstützt, daher wäre das Programm wieder wirklich plattformunabhängig.


Das Ziel ist daher:
- Einfache Unterstützung verschiedener Kommunikationsmethoden wir Bluetooth oder LAN
- Realisierung einer Client-Server-Architektur zwischen RP6 und PC.
- Entwurf eines Webservers auf dem RP6, sodass der Roboter-Status auch von anderen Endgeräten angezeigt werden kann - bei Bedarf natürlich auch aus dem Internet
- Optional: Android-App zur Fernsteuerung z.B. über die telefoninternen Beschleunigungssensoren: Kommt erst, wenn der Rest läuft!
- Entwurf eines Kommando-Protokolls, das verschiedene auf dem RP6 ausführbare Kommandos abstrahiert und dem Anwender in seinem Programm zur Verfügung stellt.
Vorerst soll nur die oben aufgeführte Hardware unterstützt werden, allerdings können weitere Sensoren/Aktuatoren sehr einfach implementiert werden.
- Falls möglich: Der PC soll das Remotrol-Protokoll unterstützen. Priorität hat allerdings das eigene Protokoll.
- Umsetzung einer Java-Library zur Steuerung des RP6 vom PC aus: Befehle werden hier schon korrekt per Bluetooth gesendet und empfangen. Eine GUI zur erweiterten Kontrolle sowie Fernsteuerung ist in Arbeit.
- Flashen des Controllers, falls der neuste RobotLoader verwendet wird (über dessen Kommandozeilen-Interface)

Grüße,

Max Web

[AsuroPhilip]

Hallo,

Ich habe auch vor, eine Fernsteuerungssoftware für den RP6 zu schreiben. Zurzeit arbeite ich an eine via Bluetooth, welche auch schon gut Funktioniert. Später kann man dann den RP6 komplett per Android app steuern.

mfG
Philip  

[Spanky]

Hiho,
ich komme mir fast ein wenig dreist vor, da ich mit zunehmenden Real-Life Aufgaben immer weniger ins Forum schaue und jetzt einfach aus dem "nichts" ein kostenloses WiFi-Modul "beantrage" ... Naja ihr werdet ja entscheiden ob ich des Modules würdig bin.

Zur Idee / Zum Projekt:
Ich glaube es gibt nichts praktischeres für einen beweglichen Roboter, als eine funktionierende Funkverbindung über die man Daten/Messwerte übertragen kann.
Ich habe mich lange Zeit mit den RFM12-Modulen (433 MHz) rumgeärgert. Inzwischen hab ich aufgeben. Die Dinger hassen mich  

Und wenn ich das so lese, fällt mir als erste AnwendungsIdee eine Browsergestützte-Oberfläche ein.
Die hätte vor allem den Vorteil, dass man keinen Extra-Client braucht.

- Simple, von jedem halbwegs anständigen Browser abrufbare Webseite
- Ausgeben von Informationen und Statistiken
- Eine kleine Libary, über die man möglichst einfach eigene Daten ausgeben kann.

- Loggen von Daten auf die Speicherkarte (Akku-Entladung, Betriebszeit, etc)
- Ausgabe von LogDaten auf der Webseite

Unsicher ob realisierbar:
- Ausgabe von Grafiken (Graphen, Diagramme)

Gruß Spanky

[radbruch]

Hallo

Wenn noch eine Musterplatine übrig ist, würde ich sie gerne nehmen. Ein konkretes Projekt habe ich nicht geplant. Die Möglichkeiten scheinen mir aber enorm.

Gruß

mic

[Filou89]

Hallo zusammen,
Dann werde ich mein Glück auch mal versuchen  
Meine Idee wäre sicher eine Aufgabe, um daran zu wachsen. Aber nur ein wenig mit den LED's blinken wär ja auch nicht so interessant  

Ich könnte mir vorstellen, einen Kartographie Roboter daraus zu machen. Er würde dann in einem Zimmer umherfahren und die Positionen an einen PC übermitteln. So könnte man schon mit wenigen Sensoren z.B. eine "Helligkeitskarte" erstellen. Wär mal was anderes  
Entweder könnte der Roboter autonom fahren oder, was ich schon lange ausprobieren wollte, er lässt sich per Joystick steuern.

Wie genau das realisiert werden soll, kann ich jetzt noch nicht beantworten, aber die Idee gefällt mir schon mal  

Grüsse
Filou

[fabqu]

Hi SlyD,

Dann Bewerbe ich mich auch einmal mit meinem Projekt: HIER (dort gibts auch alles zum Download...)
Dabei geht es um ein Fernsteuerungstool, programmiert mit LabView. Es basiert vom uC-Code her auf Fabian E.'s Remotrol, bietet dazu aber einige neue Optionen wie das Ausführen von Routinen (Lichtverfolgung, Wärmequellensuche mit SnakeVision, Euromünzen-Suche mit einer Kamera...).
Ich arbeite momentan verstärkt daran und möchte neben der momentan genutzten seriellen Schnittstelle (Bluetoothmodul, das aber eine serielle imitiert, und 2,4GHz-Funk der Kamera) eine richtige BT-Schnittstelle nutzen und -sollte ich zu den Glücklichen gehören- auch wLAN, ist ja klar. Dann soll der Nutzer auswählen können, welche der drei Möglichkeiten er nehmen möchte.
Sollte ein Modul für mich gewählt werden, werde ich das ganze Projekt auf die M256 adaptieren und in Anbetracht der vielen I/Os und ADCs natürlich erweitern   ist eh klar. z.B. Soll eine Liniensucher-Routine mit rein, ein Roboterarm mit Drucksensorik im Greifer liegt schon fast fertig hier rum und muss da dran. Eine Trackingroutine muss drinnen sein, daran sitze ich schon länger (bisher leider erfolglos) -> Viele Ideen!
Was der RP6 kann, welche Hardware ich benutze und was die PC-Software leistet, sowie ein Ausblick, was noch kommen soll, findet ihr HIER!

Viele Grüße!

[ElchiMtr]

Hallo,

ich möchte als erstes sagen, dass ich keinen RP6 besitze. Trotzdem würde ich ein Projekt vorschlagen, bei dem das Modul selbst die „Hauptplatine“ eines Roboters ist. Ich finde die Idee sehr interessant, da ja genügend Rechenleistung zur Verfügung steht. Es lassen sich auf diesem weg auch alle Funktionen testen. Außer natürlich die Kommunikation mit dem RP6. Falls ihr der Meinung seit, dass diese Idee was ist, melde ich mich auch als Tester. Der Bot kann z. B. mit Liniensensoren ausgestattet werden. Ein Fahrgestell ist bereits vorhanden und soll so oder so demnächst mit einem „Gehirn“ ausgestattet werden.

Grüße Elchimtr