Sorry Hubert, daß ich da leise widerspreche. Pololu nennt hier (klick mal) unter "Key specs at 6 V" eine Drehzahl von 33 RPM und 80 mA im Leerlauf. Leider steht in deren Unterlagen nicht viel mehr, aber key spec sollte schon der Nennwert sein. So ein Motor dürfte vermutlich also bei 4 V schon laufen. Anmerkung: die unterschiedlichen Encodertic-Angaben (mal 8246, mal 8256 pro Umdr) kommen daher, dass irgend jemand mal mit der tatsächlichen Untersetzung und mal mit dem aufgerundeten Wert rechnet *ggg*. Ist Schwachsinn - aber that´s life.... Motoren sind Schrittschaltemotoren für 12V, da werden 4V etwas wenig sein.
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