Hallo!
@ tbasnoopy
Das ist auch eine Möglichkeit, ich möchte aber keine Energie durch Bremsen verschwenden. 
@ mic
Vieeelen Dank für deine einfache Idee die für mich umsetzbar ist. 
Ich möchte eben sinnvoll basteln. Fürs Verschieben hin und her eines Rades fällt mir noch eine Gewindestange mit Getriebe (z.B. aus CD Laufwerk) und zwei Endumschalter der Drehrichtung ein. Damit werde ich dämnächst spielen und schauen, was rauskommt. Komplizieren, falls nötig, geht es immernoch. 
Als stufenloses Getriebe könnte man angeblich einen verschiebbaren Friktionantrieb verwenden mit einem konusförmigen Rad (wie Arkon vorgeschlagen hat).
Eigentlich mein Ziel ist ein chaotisch fahrandes Fahrgestell, das an keinem Hindernis stehen bleibt. Meine bisher einfachste Ideee habe ich skizziert, konnte aber selber nicht beurteilen, ob das nicht stehen bleibt. Das Antriebsrad sollte sich permanent drehen und der Gleiter ständig hin und her verschieben. Wahrscheinlich beim gebremstem Antriebsrad ist seine Drehrichtungwechsel nötig.
Code:
o o o
o | o
.-------.
o | AR | o AR = Antriebsrad
'-------'
o | o VG = verschiebbarer
Gleiter
o o
A
o | o
|
|
o / \ o
(VG )
o \ / o
|
o | o
|
o V o
o o o
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