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Thema: Spirale Fahrbahn ?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Da die Kurve immer enger wird, müsste ja im Prinzip das äußere Rad immer schneller werden. Es würde also ein Getriebe benötigt, dass stufenlos verstellt werden kann. Ein CVT-Getriebe wäre eine Möglichkeit, wobei während der Fahrt halt über den Antrieb das Getriebe verstellt wird.

    Einfacher wäre vielleicht ein Antrieb via Reibrad, bei dem auf das antreibende Rad während der Fahrt permanent ein langes Band aufgewickelt wird.

    Das wären mal zwei Ideen, die mir so spontan einfallen würden. Genauere Überlegungen müssten natürlich noch die Umsetzbarkeit prüfen
    Alles ist möglich. Unmögliches dauert nur etwas länger!

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Hallo Arkon!

    Herzlichen Dank für deine Ideen !

    Meine Mechanikschwäche lässt mir es zwar nicht vollständig begreifen, aber stufenloses Getriebe ist für mich praktisch unmachbar. Wenn es nich mechanisch einfacher geht (was ich ahnungslos gehofft habe), würde ich es mit elektronischer Steuerung machen müssen, was für mich realisierbar wäre.

    Ich habe einfach gedacht, dass die gefahrene Kurve sich nicht verengen würde.
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

  3. #3
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    Antrieb mit einem Diff wo man die Innenseite der Achse dann immer staerker bremst.
    Oder der andere weg: der immer weniger bremst. Wie z.B. wenn man die Achse mit einem Radiergummi bremst der sich langsam abnutzt. Nichts dauerhaftes aber ein Anfang...
    alle elektronischen Bauteile arbeiten mit Rauch in ihrem Inneren;
    Wenn der Rauch rauskommt , sind sie kaputt.

  4. #4
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Unterschiedliche Raddurchmesser mit einem auf der Achse verschiebbaren Rad. Das Rad könnte rein mechanisch durch auf- und abwickeln einer Schnur auf der Achse verschoben werden. Die Idee ist aber nicht wirklich ausgereift...

    Gruß

    mic
    Bild hier  
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  5. #5
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Hallo!

    @ tbasnoopy

    Das ist auch eine Möglichkeit, ich möchte aber keine Energie durch Bremsen verschwenden.

    @ mic

    Vieeelen Dank für deine einfache Idee die für mich umsetzbar ist.

    Ich möchte eben sinnvoll basteln. Fürs Verschieben hin und her eines Rades fällt mir noch eine Gewindestange mit Getriebe (z.B. aus CD Laufwerk) und zwei Endumschalter der Drehrichtung ein. Damit werde ich dämnächst spielen und schauen, was rauskommt. Komplizieren, falls nötig, geht es immernoch.

    Als stufenloses Getriebe könnte man angeblich einen verschiebbaren Friktionantrieb verwenden mit einem konusförmigen Rad (wie Arkon vorgeschlagen hat).

    Eigentlich mein Ziel ist ein chaotisch fahrandes Fahrgestell, das an keinem Hindernis stehen bleibt. Meine bisher einfachste Ideee habe ich skizziert, konnte aber selber nicht beurteilen, ob das nicht stehen bleibt. Das Antriebsrad sollte sich permanent drehen und der Gleiter ständig hin und her verschieben. Wahrscheinlich beim gebremstem Antriebsrad ist seine Drehrichtungwechsel nötig.
    Code:
    
    
    
                        o    o    o
                   o         |         o
                         .-------.
               o         |  AR   |         o       AR = Antriebsrad
                         '-------'
             o               |               o     VG = verschiebbarer
                                                        Gleiter
            o                                 o
    
                             A
           o                 |                 o
                             |
                             |
            o               / \               o
                           (VG )
             o              \ /              o
                             |
               o             |             o
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                   o         V         o
                        o    o    o
    
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    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

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