Danke

zu 1: Habe das mit dem mitteln falsch gepostet, habe den Code noch mal richtig geschrieben.
zu 2, 3, 4: Das mit dem Vergleich zweier Werte und eventuelles neu einlesen ist eine gute Idee, das werde ich auch so umsetzten.

Wie meist du das, Einstellungen und Empfindlichkeit?
Ich benutze diese Bibliothek:
https://github.com/jrowberg/i2cdevli...rduino/MPU6050
Dort habe ich nichts weiter eingestellt.

Auf was soll ich achten?

Edit: der Link zur Bibliothek stimmt nun.