So wiedermal ein Update vom Bus:

Empfangsroutine ist nun auch fertig. Das Programm ließt die Daten einzelnt ein und setzt die ID zusammen (im moment nur Standard ID aber es ist auch geplant das die Extended ID verwendet werden kann). Anschließend ließt das Programm die Länge aus und ließt dann dementsprechend die Datenbytes.
In dem Sendeprogramm hat man eine Sendefunktion um eine ID vorzugeben und man kann entscheiden ob Extended oder Normal (wobei erst Normal implemetiert ist ). Anschließend wird die ID zerlegt und passend verteilt. Die Daten werden in die richtigen Register geschrieben und der ganze Rummel wird abgesendet.