Hallo zusammen,

die GUI ist nun bald fertig, es gibt hier ein erstes Video (http://www.youtube.com/watch?v=qjU_VlUlLek) von der GUI. Der Roboter steht in dem selben Raum, wie in dem Video zuvor, in dem Video kann man schön die Daten des Laserscanners sehen. Außerdem werden noch jede Menge andere Sensordaten in der GUI angezeigt. Bis jetzt nur noch die Kompassdaten (blaue Linie), die rote Linie ist die Richtung, die von der Freiraumnavigation berechnet wird. Die GUI ist in C mit Hilfe von OpenGL und GLUT geschrieben.



Viele Grüße!