Hallo,

jetzt starte ich mal ein neues Projekt: Basismodul Line Follower, kurz: Bamolifo.
Zweck des Unternehmens, ist, eine Basis zu haben, auf der aufbauend die verschiedensten Module zur autonomen Fahrzeugtechnik entwickelt und getestet werden können.

Randbedingung des Projekts ist: ich habe kaum Zeit dafür. Darum soll in der Startphase der Arbeitsaufwand möglichst gering sein.

Mikrokontroller soll zumindest zunächst ein Atmega32 sein. Liniensensor und Bumper sind klar.

Auf drei Rädern soll es fahren. Antrieb mit 1 DC Motor und Getriebe vorne, Lenkung mit Modellbau Servo vorne.

An die Hinterräder kommt später die Odometrie.

Servo ist vorhanden, Getriebemotor ist zu suchen, Bordspannung wahrscheinlich ca 6-7V.

Bedienung: Zunächst nur Start und Stop.