Auch die PWM Routine ist fertig und läuft auf dem Controller zufrieden stellend.

Übrigens das ist das Controllerboard, das schon längere Zeit fertig ist:

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Die Hallsensoren für Bumper, Taster und Odometrie sind bereits gekauft und müssen noch getestet werden.

Auch das Entwickeln eines Liniensensors soll bald folgen.