Einfache Tests ziehe ich immer den komplizierten vor.Zitat von oderlachs
Eins ist mir bei Deinem Programmschnippsel nicht klar - aber ich kenne/kann eben nicht den arduino-Dialekt: die Routine void loop ist ja kein loop sondern ein einfaches Setzen von Geschwindigkeiten und Drehrichtungen !? Ich kann mir eben nix vorstellen unter dem Befehl digitalWrite oder analogWrite. Wird da etwas geschrieben? Ich vermute daß damit nur die eben genannten Werte für den Motortreiber gesetzt werden.
Nur mal so: wenn Du beim Testen aktuelle Daten über UART ausgibst, dann wird das nicht sehr zeitnah sein - weil die serielle Ausgabe eben dauert - im Vergleich zu ner millisekundenlangen (oder eher -kurzen) Motorzeitkonstante.
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