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Thema: Asuro Go/Turn

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Zitat Zitat von µcFlo Beitrag anzeigen
    Hi,


    danke erstmal, ich hab das mit <> ausprobiert, doch leider verändert sich nichts. Aber ich denke muss muss eine einfachere Lösung geben, bei anderen funktioniert es ja auch, vielleicht könnte es helfen eine andere Version der Lib zu benutzen.
    Für weitere Tipps wäre ich dankbar.

    Danke
    Mfg
    Bist du angefangen mit einer Kopie zu machen von der Beispiel FirstTry Ordner?

    \AsuroLib-v280rc1\examples\FirstTry

    Dort drin in dem Makefile soll nur die LIBPATH zeile angepasst werden.

    In das Kopie der FirstTry ordner, in dem Datei Test.c, kannst du dann deine Code hinnein fügen:

    Code:
    /***************************************************************************
     *                                                                         *
     *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
     *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
     *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     *
     *   any later version.                                                    *
     ***************************************************************************/
    
    #include "asuro.h"
    
    int main(void)
    {
      Init();
    
     EncoderInit ();
       while(1) {
           Go (200, 150);
           Turn (90, 150); 
        }
     
      while (1);
      return 0;
    }

  2. #2
    Benutzer Stammmitglied
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    Hallo,
    und danke. Es gab leider auch dieses mal wider einen Fehler, aber es diesem mal glaube ich ein Problem mit dem Makefile:
    c:/winavr-20100110/bin/../lib/gcc/avr/4.3.3/../../../../avr/bin/ld.exe: cannot find -lasuro


    Danke
    Mfg Florian

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Wie genau ist deine LIBPATH eingestellt? Es muss genau das Pfad der lib Ordner wissen. Dazu muss es auch mit / geschrieben werden, sonnst wird es nicht kapieren. Leider gibt Windows die Pfaden mit \ drin. Also muss man das wechseln.

    Wie meine LIBPATH:

    LIBPATH = D:/KEEPFILES/HOBBY/Asuro_files/Asurolib/v280rc1/lib
    Geändert von Valen (16.06.2012 um 12:18 Uhr)

  4. #4
    Benutzer Stammmitglied
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    OH, ich hab es jetzt einfach nochmal probiert und jetzt funktioniert es tatsächlich.
    Endlich nach Tagen funktioniert es!!!! Danke an alle die mir geholfen haben.

    Mfg Florian

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