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Thema: Asuro Go/Turn

Baum-Darstellung

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  1. 10.06.2012, 05:33 #8
    radbruch
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    Hallo

    "Du kannst also einfach in deine .c Datei folgendes hinter den includes schreiben:" dürfte ja wohl zu spät sein, wenn die Definition in asuro.c fehlt. Vielleicht hilft es auf die schnelle F_CPU in der Zeile 145 in asuro.c zu ersetzen. Vermutlich werden an dieser Stelle einmalig die Werte für die Baudratenregister des USART berechnet. Das könnte man auch von Hand erledigen und die Werte direkt im Code eintragen. Dann würde es wieder weitergehen...

    https://www.roboternetz.de/community...53308-AsuroLib

    Gruß

    mic
    Geändert von radbruch (10.06.2012 um 05:40 Uhr)
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