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Thema: Timer beim ATMega32 in C

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Wilkommen im Forum,
    Grundsätzlich ist es egal welchen Timer du verwendest. Du kannst den Timer aber nur für eine Aufabe verwenden. Wenn du z.B. Timer0 für die PWM Erzeugung nutzt kannst du den Sekundentakt nicht mit dem Timer0 erzeugen. Du nimmst also einfach den ersten Timer den du noch nicht brauchst.

    Wenn eine Funktion hardwaremäßig im Controller ist (Timer, ADC, I2C, SPI, RS232,...) läuft dies unabhängig (wenn richtig konfiguriert) vom Programm. Auf Ereignisse wirst du mit Interrupts aufmerksam gemacht. Wenn z.B. der Timer überläuft wird ein Interrupt ausgelöst.

    Zum Timer: Du nimmst den größtmöglichen Prescaler. Wenn du 16MHz hast, brauchst du einen Prescaler von 1024. Somit erhältst du 16000000Hz / 1024 = 15625Hz. Das ist die Frequenz um die der Zählerwert des Timers um 1 erhöht wird. Bei 8Bit hättest du dann 256 Schritte (0-255) und bei 16Bit hast du 1024 Schritte (0-1023). Wenn du einen 16Bit Timer nimmst erhälts du eine Frequenz von 15625 / 1024 = ca.15,26Hz. Somit erhältst du 15,26 Überläufe/s (f=1/s). Mit der Wahl des richtigen Zählerwertes kannst du auf genau 16 Überläufe kommen. Jetzt musst du nur noch bis 16 Zählen und hast dann 1 Sekunde.

    Vielleicht hilft das weiter http://www.rn-wissen.de/index.php/Timer/Counter_(Avr)

    MfG Hannes

  2. #2
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    danke erst mal für die rasche antwort.

    kann es sein dass dir ein kleiner fehler unterlaufen ist. du schreibst:
    >>Bei 8Bit hättest du dann 256 Schritte (0-255) und bei 16Bit hast du 1024 Schritte (0-1023)<<
    sind es bei 16 bit nicht 0 - 65535?

    ansonsten würde mich genau das mit den interrupts interresieren - könntest du mir bitte ein codebeispiel posten?

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von robo_tom_24
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    Ja, bei 16bit sinds 65535 Schritte -> ~0.2 Hz

    Du kannst auch verschiedene Interrupts Auslösen: Überlauf, Timer hat bestimmten Wert
    Und je nachdem wie du das ganze aufbaust kannst du eigentlich jede beliebige Frequenz erzeugen - auch mit einem 8bit Timer
    Ich habs sogar geschafft mit einem 8bit Timer ein Servo anzusteuern, mit unterschiedlichen Prescalern usw - sehr interessant das ganze

    Gute Veranschaulichung der Register: klick

  4. #4
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    hmm.. danke aber ich such immer noch nach c-source-code....

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von robo_tom_24
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    Wie gesagt, schau dir die Tutorials an...
    Es ist besser etwas zu können als den ganzen Code zu kopieren, und so schwer istn nun auch nicht

    Welche Timer hast du schon in Verwendung?
    Bzw. Welche Timer-Pins?

  6. #6
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    benötige ich denn pins um einen timer starten zu können?
    timer im allgemeinen verwende ich noch nicht.

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von robo_tom_24
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    Neee...aber man kann den Timer direkt nach außen legen auf einen Pin...

    Aber ich helf dir mal ein bisschen....
    Du willst:
    Im 1Hz Takt wird eine Variable inkrementiert

    Du brauchst:
    Timer
    Prescaler
    Interrupt
    Interrupt-Routine
    Variable

    Einen fertigen Code wirst du wahrscheinlich nirgends finden - bekommen wirst du von uns auch keinen - nur Denkanstöße

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