Hallo Daniel,
der MCP2515 ist ja ein recht komplexes Teil und es klingt so, als hättest du bisher überhaupt noch keine Erfolge mit der Übertragung gehabt.
Um nun Fehler beim Senden auszuschließen, würde ich mal versuchen, Register des MCP auszulesen, deren Werte du kennst. Kommen die dann auch nicht, weißt du, dass es die Empfangsroutine ist. Sind sie ok, ist es wahrscheinlich eher die Senderoutine.
Ehrlich gesagt ist es etwas zu aufwendig, sich in die ganze Sache einzuarbeiten und scheinbar hat niemand eine funktionierende Routine. Hast du den C-Code der Webseite mal 1:1 geflasht um zu sehen, ob das bei dir funktioniert?