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Thema: Ferritantenne fürs Parallelfahren ?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hallo,
    entweder verstehe ich den ganzen Zusammenhang nicht, oder weiß nicht was das bewirken soll.
    Es müsste reichen bei wegen Empfangsstörungen abgeschalteten Motoren die verstärkte Spannung mit ADC messen.
    Erkläre bitte mal genauer, was du damit erreichen willst.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von vohopri
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    Hallo Andreas,

    nachdem ich einige praktische Erfahrung im Funkpeilen gesammelt habe, kann ich dir bestätigen, dass das im Prinzip geht, dass es aber um einiges aufwändiger sein wird, als du dir vorstellst.

    Jedes Mal, wenn das Fahrzeug anhand nach dem LW Sender seine Ausrichtung korrigieren soll, ist eine Minimumpeilung nötig. Selbst dann wird es beträchtliche Funkmissweisungen durch das Gebäude und andere Gegenstände in der Umgebung geben. Bestenfalls bleiben diese Fehler zeitlich relativ stabil. Sie werden aber räumlich innerhalb der Wohnung grosse Unterschiede aufweisen.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    @ joar50

    Ich möchte immer das Minimum des empfangenen Signals, also die genauste Richtung zum Sender finden.

    @ vohopri

    Vielen Dank für deine praktische Hinweise !

    Das ist mir klar, sollte aber nicht schlimmer, als mit einem Kompassmodul sein, für mich jedoch einfacher. Hoffentlich wird der Fehler genug gering, weil es bei jeder Drehung auf fast gleicher Stelle immer neu gemessen wird, was die ortsabhängige Fehler (Krömung der Feldlinien) beseitigen sollte.

    Das war nur meine verrückte Idee, die ich schon verworfen habe, weil ich nicht glaube, dass mit komplizierterem Fahrprogramm der Boden in meiner Wohnung, bisher für mich ausreichend sauber, noch sauberer wäre.
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von oderlachs
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    Interessante Sache das mit der FA-Stabpeilung ,beachte bitte auch das ein FA 2 Minima hat, genau 180° entgegengesetzt, sprich immer an der Stabstirnseite....
    Wegen Störfaktoren, Du kannst die Stabantenne, d.h. die bestimmt mittig liegende Empfangsspule mit Kupfer , Messing oder Alurohr umgeben nur sollte es nicht elektrisch geschlossen sein(Kurzschlusswindung) , so in etwa wie ein OHM-Zeichen geformt über die Spule schieben, die Spule sollte bedeckt davon sein....


    Gruss und viel Spass damit

    Gerhard
    Arduinos, STK-500(AVR), EasyPIC-40, PICKIT 3 & MPLABX-IDE , Linux Mint

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Hallo oderlachs !

    Danke schön für deine Hinweise !

    Vielleicht würde ich es zukünftig basteln, aber momentan bleibt es nur eine Idee. Mit Ferritantennen habe ich schon experimentiert ( https://www.roboternetz.de/community...l=1#post543033 ) und möchte mir keine Störungen verursachen. Deshalb sind Messungen der Signalamplitude nur bei abgeschalteten Motoren vorgesehen.

    Übrigens, fürs Parallelfahren ist 180° unbedeutend.
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

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