Hier wird oft soetwas gemacht, damit der Roboter nirgends anfährt. Oft verwendet werden die GP2 Serie von Sharp (http://www.kreatives-chaos.com/artik...fernungsmesser). Entweder du machst die komplette Auswertung über den µC (entweder Analogspannung oder digitalen Wert messen) und vergleichen oder du nimmst die Analogversion und vergleichst es extern mit einem Komparator und löst einen Interrupt aus.
MfG Hannes
Für genaueres messen ist vielleicht eine Triangualtion interessant. Hier gibt es komplette iCs, wie z.B. der iC-LO. Er ist in der El-info beschrieben: http://www.elektronikinformationen.d...=3&artid=30768 (leider Registrierung erforderlich). Deutsches Datenblatt ist hier: http://www.ichaus.biz/LO_datasheet_de .
Danke erstmal für die Antworten!
Ein GP2 ist erstmal bestellt und ich werde einige Tests damit machen.
Ich melde mich wieder, wenn ich Ergebnisse habe.
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