Die 2,5Ah sagen aus, dass die Batterie 1 Stunde lang 2,5A liefern kann.

http://de.wikipedia.org/wiki/Amperestunde

Du könntest mal schauen ob du einen Step-up findest der aus 1,5V 2V mit 2A machen kann. Aber ich vermute dein Problem liegt eher im Anlaufstrom deiner Motoren. Im Einschaltmoment ziehen die zuviel und das kann die Batterie nicht bereit stellen.
Sind stärkere Akkus (keine Batterien) keine Option ?

Edit:
Außerdem willst du was haben was die Energie von 13,5kJ auf 1200kJ hochdreht....das ist fast ein Faktor 100. Sicher das du nicht 12kJ meinst ?