Probier mal sowas:
Code:
unsigned int data[2]
while(1) {
   LineData(data);
   while (!((data[0]>"wert1") &&  (data[0]<"wert2"))) {                           // dabei soll Wert 1 und Wert 2 die Spanne darstellen
       MotorDir(FWD,FWD);
       MotorSpeed(SpeedLeft,SpeedRight);
   }
}