Hallo
Ich will dich jetzt nicht enttäuschen, aber so leicht wies aussieht ist das nicht...

1) Der Roboter wird über die zwei Räder gelenkt -> Servo-Lenkung unnötig
=> Man muss sowieso 80% der Elektronik raus reißen wenn sie nicht programmierbar ist, denn sonst wird das nichts mit fernsteuern, der fährt sonst irgendwo umher

2) Soll er noch weiterhin als Staubsauger/Wischer dienen?