Vielleicht muss data[] global sein?

Code:
#include <asuro.h>

unsigned int data[2]; // als globale Variable?

int main (void)
{
	Init();

	while(1)
	{
		OdometryData (data);
		Msleep (1000);

		SerWrite("\n\rLinks: ",10);
		PrintInt(data[0]);

		SerWrite("\n\rRechts: ",10);
		PrintInt(data[1]);

		Msleep(3000);
	}
	return(0);
}
#include <asuro.h>

Welche Version der Library verwendest du?