Also bei mir steht das in der library mit y, aber ich hab es auch schon mit ie probiert... :

Nur zur Demonstration der Parameter/Returnwerte)

unsigned int data [2];
OdometryData (data);
if (data [0] > data [1]) // 0 linker Sensor; 1 ist rechter Sensor
fahre_links (); // Ein bisschen nach links fahren
if (data [0] < data [1])
fahre_rechts (); // Ein bisschen nach rechts fahren
BackLED (ON, OFF); // linke Back-LED mal wieder anschalten