Nibobee Ultraschall - wie anschließen ?

[radbruch]

Hallo

Aller Anfang ist schwer.

X4 habe ich gewählt, weil ich mir die C-Pins gut merken kann und weil sie Bit0 und Bit1 am Port belegen. Prinzipiel kannst du mit allen Pins digitale (high/low) Signale auswerten. Da aber nur ein paar Pins auch analoge Signale einlesen können sind diese Pins "wertvoller" und man versucht, diese für spätere Erweiterungen frei zu halten.

Die Signale deines SRF05 sind eindeutig digital:
Bild hier  

Hier noch das überarbeitete Programm:

// SRF05 Ansteuerung mit der bee (zweiter Anlauf)                               mic 4.6.12

// Anschluß an X4: Vcc, GND, PC0=Start, PC1=Messwert (SRF04-Modus)
// Datenblatt SRF05: http://www.robotikhardware.de/download/srf05doku.pdf
// https://www.roboternetz.de/community/threads/58058-Nibobee-Ultraschall-wie-anschlie%C3%9Fen

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

uint8_t messwert, timeout;

int main(void)
{
	DDRB = 0b0001111; // Die Pins der Leds sind Ausgang
	PORTB &= 0b11110000; // 0V ausgeben. Die Leds sind aus
	DDRC = 0b00000001; // Im Datenrichtungsregister PC0 als Ausgang definieren (Bit 2^0)
	PORTC &= ~(1<<PC0);// 0V ausgeben an PC0
	
	PORTB |= 0x0f; // alle Leds an
	_delay_ms(1000); // eine Sekunde warten
	PORTC &= 0xf0; // alle Leds wieder aus
	
	while(1)
	{
		messwert=0;
		timeout=0;
		PORTC |= 1; // Startimpuls ausgeben
		_delay_us(20); // der Impuls muss mindestens 10µs dauern
		PORTC &= 0xfe; // Startimpuls fertig

		while(!(PINC & 0b00000010) && --timeout) _delay_ms(4); // timeout 1 Sekunde
		if(timeout>0)
		{
			while((PINC & 2) && (++messwert<16)) // Überlauf bei 16
			{
				_delay_us(1666); // 25ms/16-Schritte
			}

			if(messwert<16) // wir können nur 4 Bit anzeigen
			{
				PORTC &= 0xf0; // alle Leds aus
				PORTC |= messwert; // Messwert dual anzeigen
			}
		}
	}
	return 0;
}

Auf das Servo mag ich im Moment noch nicht eingehen, aber du kannst dich schon mal einlesen:
http://www.google.de/search?q=servosignal

Gruß

mic