hallo mic,

danke für deine ausführliche antwort !!

also so versteh ich das eigentlich was zu tun ist, nur der Sinn/Idee dahinter is mir noch schleierhaft..

warum schließt du das an x4 an & nicht an einem der anderen ? ist es nur da möglich ? wenn ja an was merkt man das ?

wo soll ich den servo für die Drehung des US anschließen ?

woher weiß ich ob meine erweiterung, seien es irgendwelche weiteren abstandssensoren an einen digitalen oder analogen port müssen ?

ich weiß, sind einige fragen hab aber schon einige zeit mit google verbracht, jedoch zum 'wo schließt man was am besten an' nicht viel gefunden!

Danke & Grüße Manii