Softstart für Motor

[robo_tom_24]

Ja, ich schätze ein Programm bei dem auch die Verzögerungszeit dynamsch ist wäre am Besten - doch wie löst man so was?

Ideen:
-) Steuerung per Interrupt - somit kann auch eine andere Arbeit gleichzeitig erledigt werden und die Umrechnung von Zahlenwerten in Wartezeiten ist besser möglich als bei reinen _delay(**) Anweisungen
-) Wenn große Zeitspanne und kleine Differenz -> Anders berechnen als bei kleiner Zeitspanne und großer Differenz
-) Parameter: Soll-Wert, Zeit - Ist Wert aus Register berechnen

[debegr92]

Naja über den systick des stm32 bin ich relativ flexibel..ich hab einen Interrupt jede ms und inkrementiere oder dekrementiere den Wert. Je nach dem ob dies schneller oder langsamer geschehen soll setze ich einen prescaler vor die Funktion.

Ich berichte.

[robo_tom_24]

Das is gut...

Aber was machst du wegn dem Ruckeln?

[debegr92]

Naja das ruckeln sollte bei dieser Frequenz und diesem Teiler nicht auftreten. Ich verwende als motortreiber den tba1266 wenn ich mich nicht irre.
Aber kann erst morgen die Software testen.