Ja das öffnen sollte recht leicht gehen vll kannst du auch einfach dann die Kappe hinten weg lassen, pass aber auf dass du keine Schrauben verlierst und beim wieder reinschrauben nicht überdrehst dass ist mir nämlich passiert (Heißkleber richtets
Dass hintenrausführen hab ich bei nem kleinen Roboterarm gemacht, ging sonst ganz gut.