Hm es soll kein Joystick sein, sondern so ein Drehschalter, der 3 Positionen haben
Den setzen die in der Industrie häufig ein

Wird schwierig den zu tauschen, möglich wärs aber
Mir fällt das auch erst auf, nachdem du das gesagt hast, gibt es da überhaupt eine sinnvolle lösung?
Eine Begrenzung, sprich eine Absicherung soll es sein
Der motor soll solange links/rechts drehen bis
a) er den entsprechenden Endschalter "öffnet"
b) man den Positionsregler auf 0 setzt