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Thema: Fragen bezüglich einer Motoransteuerung

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hm es soll kein Joystick sein, sondern so ein Drehschalter, der 3 Positionen haben
    Den setzen die in der Industrie häufig ein

    Wird schwierig den zu tauschen, möglich wärs aber
    Mir fällt das auch erst auf, nachdem du das gesagt hast, gibt es da überhaupt eine sinnvolle lösung?
    Eine Begrenzung, sprich eine Absicherung soll es sein
    Der motor soll solange links/rechts drehen bis
    a) er den entsprechenden Endschalter "öffnet"
    b) man den Positionsregler auf 0 setzt

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Ich kann dir die M22 Serie von EATON (Möller) empfehlen. Die setzen wir in der Firma auch ein. Die ist sehr komfortabel. Man kann die Kontakte auswählen (Öffner, Schließer) und einfach mit dem benötigten Taster, Drehschalter,... anstecken. Es gibt auch ferschiedenfarbige Ledmodule für 18-30VAC/DC oder 85-265VAC. Ist zwar nicht ganz billig aber sehr zu empfehlen. Bei den Drehknebeln kann man mittels Kodierstift zwischen Tastend und Schaltend wählen (bei Knebel mit 3 Stellungen kann man es für die beiden Seiten getrennt wählen => eine Seite Tastend die andere rastend).
    Hier kann man es z.B. kaufen.
    https://www.distrelec.at/befehls-und-meldegeräte-rmq-titan-ø-22-mm/eaton/wahlschalter-mit-knebelgriff-m22-w
    https://www.distrelec.at/befehls-und...iff-m22-w-r-lk
    https://www.distrelec.at/befehls-und...lgriff-m22-wrk
    https://www.distrelec.at/zubehör-zu-...sadapter-m22-a


    MfG Hannes

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Danke schon mal für die schalter
    Trotzallem ist leider noch nicht das problem mit der Ansteuerung gelöst:
    nochmal zur erinnerung:
    ich möchte einen DC Motor links/rechts schalten
    Der motor soll nur links/Rechts laufen wenn er permanentes 1-Signal auf dem Eingang ist
    Am besten soll es ein fertiges teil sein wie dieses hier:
    http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=90
    Problem bei dem anscheinend ist, dass man einen controller braucht, und das wäre zu kompliziert, würde mir was simpleres wünschen

    Was auch noch optimal wäre:
    Ich würde gerne dies alles fernbedienen mit diesem M22-Schalter.

    Vielen Dank im Voraus
    Mfg
    Klayton

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von 021aet04
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    Du nimmst den Schalter, nimmst einen Öffner als Endschalter und den Motortreiber den du vorgeschlagen hast.
    Beim Motortreiber schließt du die 5V direkt an die Enable Eingänge. Für die Richtung schließt du +5V an den M22 für die Richtungswahl, gehst weiter zum Endschalter für die jeweilige Richtung und dann auf den In Eingang des Motortreibers. Sollte funktionieren, wenn der PWM Eingang nicht gebraucht wird, einfach probieren. Sollte das nicht funktionieren kann man immer noch auf µC umsteigen.

    MfG Hannes

  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    TUt mir leid wenn ich jetzt dumm frage:
    ICh soll von der 5V Versorgung 3 Leitungen legen
    1. von den +5V zu den Enableeingängen
    2. von +5 V über den M22 (je nach RIchtung entsprechenden Kontakt) zum entsprechenden Endschalter und dann zum entsprechenden Input (A oder B)
    DIe blöde Frage:
    Muss ich den Stromkreis nicht irgendwie schließen, sprich muss auf die -5V von den Spannungsversorgung?
    Ist das dieser GND?
    Mfg
    Klayton

  6. #6
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    Den GND der M22 und der Motorsteuerung musst du natürlich auch verbinden.
    Grüsse Hubert
    ____________

    Meine Projekte findet ihr auf schorsch.at

  7. #7
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    Du brauchst gesamt 2 Versorgungen. Einmal 5V und einmal die Motorversorgung. Den GND von der Spannungsquelle verbindest du mit dem GND des Motortreibers. Ich dachte das du das sowieso weißt.

    In der E-Technik musst du aufpassen welche Spannungsangaben du machst. -5V sind falsch. Richtig ist GND oder 0V, da das der Bezugspunkt der 5V sind. Darauf musst du immer achten. In den Operationsverstärkerschaltungen hast du sehr oft (Früher fast immer) eine bipolare Spannungsversorgung, dort hast du einmal GND und von diesem Bezugspunkt eine positive (z.B. 12 oder 15V) und eine negative Spannung (z.B. -12 oder -15V).

    @Hubert
    M22 ist die bezeichnung des Schaltersystems das ich oben gepostet habe.

    MfG Hannes

  8. #8
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Ok danke, ich weiß, meine Ausdruckweise in der E-Technik ist nicht der hit^^ deswegen lass ich auch generell die finger davon
    Ich war mir mit dem GND nicht hundertprozentig sicher
    Jetzt wäre nur noch eine kleine sache, wär echt super wenn du mir da auch nochmal so toll helfen kannst:
    Ich würde jetzt gerne dieses M22 in der hand halten und den Motor fernsteueren (beim motor sind dann die Platine, die ENdschalter und die 5V- und die Motorversorgung)
    Weißt du per zufall ob so etwas möglich ist und wenn ja, wie?
    Wonach muss ich da suchen?

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