Danke für die Antwort,

stimmt, die enable eingänge brauche ich theoretisch nicht.
Endschalter haben nur ein Kontakt, bei einem ein Schließer, beim anderen Öffner
Eigentlich muss es nicht so kompliziert sein, ich würde es am liebsten wirklich nur so haben, dass ich wirklich nur den motor vor und zurücks (links/Rechts) schalten kann
Wenn er links laufen soll, muss halt ein permanentes 1-Signal auf den linkslaufeingang sein, wenn er Endschalter berührt, dann wird dieses 1-Signal unterbrochen und er kann nicht mehr weiter
Deswegen würde ich auch gerne einen 1-0-1 Positonsschalter verwenden
kA ob es sowas tolles gibt, am besten noch kaufbar