Hi,

welches der beiden "Programme" nutzt du den? Das oberste ist eine .h, also eine Header-Datei. Diese Datei muss sich im selben Ordner befinden wie das Programm wo du diese Headerdatei einfügst (sprich in dem Fall das Programm "RN-Control.c".
Deine Fehlermeldungen kommen eventuell daher, weil du nur eins der beiden Programme nutzt und nicht beide.