Wow,

wie bitte ? Ich verstehe gerade Bahnhof... Was ist das ?

OK habge gerade mal gegoogelt : http://www.mikrocontroller.net/articles/JTAG aber schlau werde ich daraus nicht, zumal wenn man in der tabelle Schaut über die Portbelegung nichtmal alle I/O Pins über dieses JTAG zu verfügen scheinen...

ISt das denn normal das beim einschalten des Roboters alle I/O Pins auf High stehen ?

Gruß Christian