Ja, von da her: RN-Control mit Motoren (+ externen Motortreiber, je nach Motorengröße) und ein Fahrgestell - Wochenendprojekt
Erfolge hat man schnell mal - da blinkt was, dort dreht sich was usw., um den Roboter fertig zu haben dauert es halt eine Weile...
Aber gut Ding braucht Weile

Noch was vorweg: Mit einem schnell zusammengezimmerten Projekt hat man meist weniger Freude und Spaß, egal ob an der Entwicklung oder dann im Betrieb, lieber 2-3 Wochen länger arbeiten und gut Überlegen was man tut bevor der magische weiße Rauch das Ende eines IC-Lebens ankündigt