Den Spannungspegel vom I²C legst du ja mit der Spannung fest die du an die Pull-up Widerstände legst. Dein RN-Control hat einen Mega32. Der erkennt Pegel von 0,6 x Vcc als High.
Wie lang ist den deine Leitung? Wenn deine Leitung nur 20-30cm lang ist, kannst du den Spannungsabfall (denke ich) vernachlässigen. Bei Leitungslängen von mehreren Metern solltest du einen anderen Bus als I²C nehmen.