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Thema: IIR Butterworth Filterkoeffizienten

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    > Wäre super, wenn mir bei diesem Thema jemand etwas unter die Arme greifen könnte!

    kann ich nicht, aber ich weis einen weiteren Fall wo extra ein PC angeflanscht wurde auf dem nur Matlab läuft weil das wder der uC noch ein FPGA halbwegs hinkriegt. In diesem Fall ist das eine Autokorrelation mit Fourier und Revers-Fourier wo sonst weder die Rechenzeit noch der Speicher auch nur annähernd reicht. Wie Matlab manche Dinge so rattenschnell über Matrizen gerechnet kriegt ist mir auch ein Rätsel.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hi,

    ich weiß nicht, ob dir das weiterhilft, aber ich poste es trotzdem mal: http://www-users.cs.york.ac.uk/~fisher/mkfilter/
    Auf der HP kannst du eingeben, welchen Filter du haben möchtest und welche Eigenschaften er haben soll.

    Gruß
    Chris

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von ikarus_177
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    Servus pic32,

    weiß nicht, ob noch Bedarf besteht - ich poste trotzdem mal einfach einen möglichen Lösungsweg (vielleicht ists auch für andere aktuelle / zukünftige Projekte interessant).

    Bei FIR-Filtern ist die numerische Berechnung sehr einfach: eine inverse FFT der gewünschten Übertragungsfunktion führt auf die Koeffizienten (= Impulsantwort des Filters).
    Für IIR-Filter habe ich keine numerische Berechnung parat (ich nehme an, du willst verschiedene Filterparameter ändern und die neuen Koeffizienten bekommen), dafür aber eine symbolische (erfordert zuvor aber einigen Rechenaufwand "per Hand"):

    Du nimmst die s-Übertragungsfunktion des Filters, für Butterworth einer bestimmen Ordnung also sowas ähnliches wie Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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ID:	23051 (mit Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	44849618c2cdd77bfd42dca4c821d862.png
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ID:	23052). Dann transformierst du diese Funktion in den z-Bereich (mit der Z-Transformation). Hier geht das ganz einfach, du brauchst nur alle 's' (die in der Wikipedia-Formel 'p' heißen) durch die sog. Tustin-Approximation 2/T*(z-1)/(z+1) ersetzt.

    Dann müsstest du nur mehr die entstandene Formel auf die Form
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	9c97d70c9615dfa744499f7150ec25bd.png
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ID:	23053 bringen und könntest per Koeffizientenvergleich Beziehungen für die einzelnen Filterkoeffizienten ableiten, die du dann im Programm einbauen kannst.

    Zugegeben - eine etwas schwerfällige Methode (vor allem wenn man den Filtertyp nachträglich ändert), sollte aber funktionieren (oder?)...

    Schöne Grüße

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