Danke euch beiden.
Ich habe das gestern auch mal mit der Capture and Compare Unit probiert aber damit hat es leider gar nicht geklappt. Eigentlich dachte ich für sowas einfaches würde das ohne Probleme mit dem Timer klappen....aber naja :/
Der Compiler hat mir gar nichts zu der Variable Counter gesagt (und die Ausgabe per UART klappt auch ohne Probleme) aber trotzdem danke für den Hinweis
Den Link schaue ich mir mal an und gucke mal ob ich da was von entnehmen kann.