Wenn's schon fertig ist, dann ist das ganz einfach zu testen, bestrome nur einen Motor, das andere Rad wird blockieren und dann muss das Teil um das feststehende Rad rotieren, und das auch bei leicht widrigen Bedingungen. Tut's das nicht, ist Umbau angesagt.
Natürlich kannst Du die Steuerung parallel dazu bauen, aber Voraussetzung ist sie nicht.
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