Zitat Zitat von Benny1989 Beitrag anzeigen
wenn es so nicht funktuniert muss ich es ändern.
Wenn's schon fertig ist, dann ist das ganz einfach zu testen, bestrome nur einen Motor, das andere Rad wird blockieren und dann muss das Teil um das feststehende Rad rotieren, und das auch bei leicht widrigen Bedingungen. Tut's das nicht, ist Umbau angesagt.
Natürlich kannst Du die Steuerung parallel dazu bauen, aber Voraussetzung ist sie nicht.