Ich weiß ja nicht, was das für LEDs sind, die du da verwendet hast. Gerade (ultrahelle) weiße und (ultrahelle) rote LEDs ziehen gern mal recht ordentlich saft!
Wenn dann auch noch die Motoren laufen, kann es passieren, dass die IR-LEDs zur Abstandserkennung nicht mehr gut funktionieren. War bei mir so...
Es kann dann auch passieren, dass der 5V-Regler nicht mehr nachkommt, soweit ich weiß.