Achso....wegen Busproblem: denkst du nicht das ich das ausschließen kann? BEi dem einen Beispielprogramm muss man die tasten durchdrücken und von 1 bis 5 und da wird der bus ja cuh benutzt, bei den tasten 4 und 5 rotiert der roboter was er auch macht also das wundert mich halt auch das es in dem program einwandfrei funktioniert und bei den anderen nichtmehr, wo die autonomen funktionen dazu kommen...

Viele Grüße, Christian