Ne, L297 ist für Schrittmotorsteuerung vorgesehen, nicht für Getriebemotoren.
@coldfirev3
erstmal lesen was er eigentlich will

zu dem Eagle-Problem:
Wenn du immer schon Schaltplan und Board gleichzeitig offen hast, wird auch alles aus dem Schaltplan ins Board übernommen. Das funktioniert, probiers einfach nochmal Notfalls noch mal von vorne anfangen mit dem zeichnen...

Ansonsten haben die andern die doch schon Tips gegeben woran es liegen könnte... ohne Schaltplan oder so ists schwierig dir zu sagen was an deinem Aufbau falsch ist.
Wenn der L298 schnell heißt wird, dann hört sich das zu hohem Strom an. Entweder irgendwo ein Kurzschluss oder eine falsch angeschloßene Versorgungsspannung, wären so meine ersten Ideen dazu...

MfG Kjion