ok ich weis wie du es meinst ist ja klar bei den 500ms macht das ganze program ja nix

aber wen ich diesen part irgendwie in eine funktion oder sub reinpacke dan wird er doch trozdem beim aufruffen dieser funktion erstmal 500ms warten und so lange einfach nicht in die hauptrutine zuruckspringen oder? sehe ich das falsch?

und wen ich diese 500ms nicht abwarte dan beschleunigt das fahrzeug zu schnell