Nochmal zur Ausgangsfrage. Selbstverständlich ist es möglich mehrere Motoren mit einem Mikrocontroller anzusteuern. Wenn man als Treiber z.B. einen L298D verwendet braucht man 2 Ausgänge des Mikrocontrollers pro Motor. Wenn es ein größerer MC ist, mit z.B. vier herausgeführten 8-Bit breiten Bussen dann wären theoretisch 16 Motoren ansteuerbar. Allerdings wird man ein paar der Pins für andere Aufgaben opfern müssen.
Bei der vom Oberallgeier vorgeschlagenen Version (mit Stellungsrückmeldung) wird es dann wieder etwas weniger. Sicherlich gibt es auch dann wieder Möglichkeiten (Stichwort Portexpander). Ist halt die Frage wie weit man sich da reinknieen will.