Hi Titus1982,

die Probleme mit GoTurn sind wohl bekannt.
Du hast an zwei Stellen der GoTurn(..) Funktion als dritten Parameter (Speed) lediglich "50" übergeben.
Das ist wahrscheinlich zu wenig. Erhöhe das mal auf 150 und schreib dann obs geht oder nicht.

Viel Spaß beim Testen,

Osser