Mittlerweile habe ich es ans laufen bekommen mit einem Bekannten nach dem wir in der Asuro.h die inline void functionen in void functionen umgewandelt haben.
Jedoch habe ich mit der noch so ein kleines manko das das Program nicht wirklich durchläuft. Das Programm hängt sich einfach auf arbeite da gerade mit dem goturn befehl.

#include "asuro.h"
#include "myasuro.h"

int main (void)
{

Init ();
EncoderInit ();


while (1)
{

GoTurn(200,0,150);
GoTurn(0,45,150);
GoTurn(200,0,150);
GoTurn(0,135,150);
GoTurn(200,0,150);
GoTurn(0,45,150);
GoTurn(200,0,150);
GoTurn(0,-45,150);
GoTurn(250,0,150);
GoTurn(0,-45,50);
GoTurn(200,0,150);
GoTurn(0,-45,50);
GoTurn(250,0,150);
}

return 0;
}

habe AsuroLib-v280rc1 dafür genommen um einen aktuelle Lib zu haben