Quadropod - erste Versuche inkl. Video

[021aet04]

Ladungspumpe wird für die Servos nicht funktionieren. Ladungspumpen sind eher dafür ausgelegt damit man z.B. Operationsverstärker o.Ä. damit versorgt aber keine Servos.

MfG Hannes

[djdune]

Hab mich leider etwas falsch ausgedrückt; ich meinte natürlich einen DC/DC Converter.

Welche Umgebung nutzt du zur Programmierung? Müsstest mal einen neuen Stm32F4 controller testen, damit sollte die Inverse Kinematik ja fast unbemerkt berechnet werden  

lg

[James]

Hi.
Ich benutze die CooCox IDE, die verwendet GCC als compiler.
Der STM32F4 wäre schon ned schlecht, nur passt der nicht auf die aktuelle Platine. Für die nächste, verbesserte Platine habe ich so einen schon ins Auge gefasst. Aber das Discovery Board liegt schon bei mir rum. Bin aber noch nicht dazu gekommen, es zu testen.
Bernhard