Hallo m.a.r.v.i.n

Habe ein Roomba, also die 115,2k. Demzufolge kann ich auf die Baud Leitung verzichten. Betr. GND heisst das, dass der gemeinsame GND vom PIN 6 oder 7 des Roomba auf einen der zwei GNG-PINs des Arduino zu überführen ist?
RX und TX sind nicht gekreuzt angeschlossen, also 3(R) auf 0(A) und 4(R) auf 1(A).

Gruss mike10