Arduino meets Roomba

[m.a.r.v.i.n]

Hast du einen iRobot Create oder einen Roomba? Der Roomba verwendet ein ähnliches Protokoll aber eine andere Baudrate (115.2kBaud statt 56kBaud). Das Beispiel ist demnach für den Create geschrieben.
Eine gemeinsame GND Verbindung ist zudem notwendig. Die Baud Leitung wird nur benötigt, wenn man mit 19.2kBaud arbeiten will. Sind RX,TX über Kreuz angeschlossen (RX0 Arduino an TX4 Roomba und TX1 Arduino an RX3 Roomba)?