Trozdem werden über funk daten mit dem pc ausgetauscht um am pc eine statistik zu erstellen und evtl. befehle wie "gehe zu stelle XYZ" zu senden.
Du willst die Datenleitung deiner Funkempfänger/sender über ne Relaiskarte abfragen/ausgeben? Ist das in der Skizze so gemeint, oder sehe ich das falsch?

brauch ich evtl 2 akkus mit 2 verschiedenen spannungen oder lässt sich das mit wiederständen lösen?
Am besten mit Spannungsreglern.

Langt der (glaube 12mhz) microcontroller um die daten die per ultraschall ankommen auszuwerten?
Schau mal in den "Asuro Meinungen und Erfahrungen Thread" oder wende dich mal an Manf, der hat sich ausführlich damit beschäftigt.

MFG Moritz