Also ein untrainierter Mensch auf einen Fahrrad bringt etwa 100W Dauerleistung - und das reicht bekanntlich fuer 15km/h bei 80kg. Daher denk ich mal, mit 2x 36W bist Du auf der sicheren Seite, selbst mit einigen Verlusten im Getriebe, wenn Du den Motor nicht gerade am optimalen Arbeitspunkt betreibst und wenn sich etwas Gras in den Weg stellt..
Konkret kommt es wohl noch drauf an, wie schlimm Deine Unebenheiten wirklich sind und ob Du verhindern kannst, dass sich Gras um die Achse(eigentlich Welle) wickelt - das kann schnell mal einen recht grossen Widerstand ergeben, wenn sich da was ansammelt.